Al tramonto della dominazione romana, Publio Varro e sua moglie Luceia si battono per difendere l'ultimo baluardo di libertà davanti al buio che avanza: l'insediamento che un giorno sarà la mitica reggia di Camelot. Nelle loro battaglie e nelle loro passioni, nel sangue e nel ferro, si va forgiando la Britannia di Artù e di Merlino.